Bioinspiriertes Design und additive Fertigung von weichen Materialien, Maschinen, Robotern und haptischen Schnittstellen
Abstract
Weiche Materialien weisen einige Besonderheiten auf, wie steuerbare Verformung, unendlichen Freiheitsgrad und Selbstorganisation, die sie zu vielversprechenden Kandidaten für die Entwicklung von weichen Maschinen, Robotern und haptischen Schnittstellen machen. In diesem Aufsatz geben wir einen Überblick über die aktuellen Fortschritte auf diesen Gebieten, wobei der Schwerpunkt auf zwei speziellen Themenfeldern liegt: bioinspiriertem Design und additiver Fertigung. Die Biologie ist eine ergiebige Quelle der Inspiration, die bei vielen funktionellen Materialien und Systemen genutzt wird, um die Funktion oder den Mechanismus biologischer Gewebe, biologischer Wirkstoffe und des biologischen Verhaltens nachzuahmen. Die additive Fertigung ermöglichte die Herstellung von Materialien und Strukturen, die in der Biologie weit verbreitet sind. Wir sind der Überzeugung, dass bioinspiriertes Design und additive Fertigung wichtige Instrumente für die Entwicklung von weichen Robotern sind und bleiben werden.
Document Details
- Document Type
- Pub Defense Publication
- Publication Date
- Jun 18, 2019
- Source ID
- 10.1002/ange.201813402
Entities
People
- Hedan Bai
- Huichan Zhao
- Robert F Shepherd
- Shuo Li
Organizations
- Cornell University
- Office of Naval Research
- Tsinghua University