ОСОБЕННОСТИ СИНХРОНИЗАЦИИ В РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Abstract
Рассмотрено построение сетевых распределенных систем управления (РСУ) с синхронным управлением приводами от разных узлов сети. Данная задача актуальна для автоматизации систем управления механизацией беспилотных летательных аппаратов и других сложных технических устройств. Рассмотрены существующие решения на основе Ethernet. Показаны недостатки архитектуры мастер-слэйв. Предложена система с синхронно-временным протоколом обмена.
Document Details
- Document Type
- Pub Defense Publication
- Publication Date
- Jan 01, 2021
- Source ID
- 10.36535/0236-1914-2021-02-5
Entities
People
- A.s. Popov
- D.s. Podkhvatilin
- M.v. Zhelonkin
- N.a. Zakharov
- V. I. Klepikov
- А.с. Попов
- В.и. Клепиков
- Д.с. Подхватилин
- М.в. Желонкин
- Н.а. Захаров
Organizations
- Moscow Aviation Institute
- joint-stock company