СУБПИКСЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИНФРАКРАСНЫХ ОРИЕНТИРОВ НА ФОТОМАТРИЦЕ В ЗАДАЧЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Abstract
Предложен алгоритм предобработки изображения инфракрасного контрастного ориентира, учитывающий локальные особенности и свойства контуров соответствующих изображений, позволяющий снизить влияние искусственных и естественных помех, а также исключить определение ложных контуров. Разработан способ субпиксельной обработки изображения инфракрасного ориентира для определения координат беспилотного летательного аппарата относительно посадочной площадки, позволяющий вычислять центр ориентира на фотоматрице с субпиксельной точностью.
Document Details
- Document Type
- Pub Defense Publication
- Publication Date
- Jan 01, 2021
- Source ID
- 10.36535/0236-1914-2021-04-6
Entities
People
- V.v. Protsenko
- В.в. Проценко