Seafloor classification and elevation changes on coral reefs in La Parguera, Puerto Rico using an autonomous surface vehicle
Abstract
Coral reefs represent highly dynamic coastal navigational hazards that provide a wide range of ecological and society benefits. However, traditional coral reef surveys have largely relied on diver operated surveys so information on these dynamics is highly limited through both space and time. This project aims to leverage next generation autonomous surface vehicles coupled with high resolution cameras, laser line scanner, and GPS/INS to develop high resolution maps of the coral reef seafloor and to detect changes through time. Surveys will be conducted across shallow coral reef cays in La Parguera, Puerto Rico repeatedly throughout the proposed project period. Structure from motion software will use the high-resolution camera imagery to generate large area, geo-referenced orthomosaics of the seafloor that will be manually segmented for image classification by trained personnel, which will then be used to train automated image segmentation software. Repeated laser line scanner surveys will be used to detect high resolution changes in seafloor elevation through time. The geo-referenced segmented seafloor classifications will then be aligned on top of the seafloor elevation change maps to correlate changes in seafloor elevation with substrate classifications. The results of the proposed project area are expected to transform coastal and coral reef science through providing large-area repeated image classification of the seafloor, changes in coral reef elevation, and correlating the ecological drivers of coral reef elevation through space and time.
Document Details
- Document Type
- DoD Grant Award
- Publication Date
- Nov 09, 2024
- Source ID
- N000142412652
Entities
People
- Travis Courtney
Organizations
- Office of Naval Research
- United States Navy
- University of Puerto Rico